مشکل شما acceleration و deceleration یی هست که دستگاه ایجاد میکنه که بسیاز بالاس برای این مدل حتی xim4 هم که بهتر عمل میکنه باز هم کاملا نمیتونه این مشکل و مشکل های دیگه رو حل کنه در کل تا اونجایی که من اطلاع دارم راهی برای رفع مشکل نیست و هنوز هم دستگاهی نیست که بتونه به طور دقیق و کامل براتون...